Principes
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Die Principes bildeten in der Zeit der Manipulartaktik das zweite Treffen in der Schlachtordnung der Römischen Legion. In Anzahl und Bewaffnung waren sie wie die Hastati, mit Wurfspeer (Pilum), Schwert (Gladius) und Schild (ovales Scutum) ausgerüstet. Allerdings waren sie meist ältere und erfahrene Truppen, die schon viele Jahre Kriegsdienst leisteten. So konnten sie ihren Sold in eine bessere Ausrüstung investieren oder diese von Gefallenen erbeuten. Principes trugen somit meist eine bessere Rüstung und früher auch Speere.