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Scelidosaurus („Gliederechse“) ist ein pflanzenfressender Dinosaurier der Familie der Scelidosauridae. Das Tier hatte vier starke Beine mit großen Füßen. Der schwere Körper hatte sieben Reihen von in der Haut eingebetteten Knochenhöckern und Stacheln, die das Tier schützen sollten. Scelidosaurus wurde etwa 3,5 - 4,0 m lang und lebte vor 200-190 Millionen Jahren in Europa, den USA und Tibet. Er lief auf allen Vieren, konnte sich jedoch auf die Hinterbeine stellen, um auch an Früchte der größeren Pflanzen zu gelangen. Vermutlich ernährte er sich von Farnen und anderen niedrig wachsenden Pflanzen. Das erste Exemplar wurde 1861 von Richard Owen beschrieben.
