Machine de Watt
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La machine de Watt est une machine à vapeur d'époque dite "à simple effet", à laquelle il apporte des évolutions fondamentales la transformant en "double effet".
James Watt ajoute et brevette en 1769 :
- un volant d'inertie,
- un condenseur de vapeur externe,
- un régulateur de vitesse à boules,
- un balancier articulé dit "parallélogramme de Watt" transformant le mouvement rectiligne du piston en mouvement de rotation et
- un tiroir de distribution de la vapeur mu par un mouvement excentrique permettant d'envoyer la vapeur alternativement de par et d'autre du piston.