Algebra Liego
Z Wikipedii
Algebra Liego – w matematyce, struktura algebraiczna z określonym działaniem zwanym nawiasem Liego. Algebry Liego są używane między innymi do studiowania grup Liego.
Spis treści |
[edytuj] Definicja
Algebra Liego nad ciałem (zwykle lub ) to przestrzeń liniowa nad ciałem z określonym nawiasem Liego, czyli działaniem dwuargumentowym
spełniającym dla dowolnych i warunki:
- dwuliniowość:
- antysymetryczność:
- tożsamość Jacobiego
[edytuj] Przykłady
[edytuj] Przemienna algebra Liego
Dowolna przestrzeń liniowa, w której zdefiniujemy nawias Liego dowolnych dwóch elementów jako równy zero, jest algebrą Liego. Taką algebrę Liego nazywamy przemienną lub abelową.
[edytuj] Iloczyn wektorowy
Nawias Liego w przestrzeni definiujemy jako iloczyn wektorowy elementów. Łatwo sprawdzić, że takie działanie spełnia warunki z definicji algebry Liego.
[edytuj] Komutator
Algebrą Liego jest dowolna algebra łączna, w której definiujemy nawias Liego jako komutator, czyli
- .
Komutator automatycznie spełnia wszystkie trzy warunki z definicji nawiasu Liego.
Szczególnymi przypadkami tego rodzaju algebr Liego są:
[edytuj] Algebra l(n, C)
Zbiór wszystkich macierzy kwadratowych wymiaru n, o elementach zespolonych.
[edytuj] Algebra sl(n, C)
Algebra macierzy kwadratowych, wymiaru n, o elementach zespolonych, których ślad jest równy zero.
[edytuj] Algebra u(n, C)
Algebra macierzy kwadratowych, wymiaru n, o elementach zespolonych, które są antyhermitowskie.
[edytuj] Algebra su(n, C)
Algebra macierzy kwadratowych, wymiaru n, o elementach zespolonych, których ślad jest równy zero i które są antyhermitowskie.
[edytuj] Algebra so(n, R)
Algebra macierzy kwadratowych, wymiaru n, o elementach rzeczywistych, które są antysymetryczne. W szczególności z antysymetryczności wynika, że ślad tych macierzy jest równy zero.
[edytuj] Związek z grupami Liego
Aby opisać grupę, często podaje się jedynie kilka jej elementów, z których można wyprowadzić wszystkie inne elementy za pomocą działania grupowego. Zbiór takich elementów nazywa się zbiorem generatorów. Istnieje pewne podobieństwo definicji zbioru generatorów do definicji bazy przestrzeni wektorowej.
[edytuj] Generatory Algebry Liego
Algebra Liego rozpięta jest na zbiorze liniowo niezależnych elementów (zbioru generatorów) X = xiei. Algebra ta zdefiniowana jest przez wszystkie możliwe komutatory generatorów
[ei,ej] = | ∑ | fijkek. |
k |
Współczynniki fijk nazywamy stałymi strukturalnymi. Jeżeli wszystkie komutatory są równe zero, to algebra (grupa) jest zwana abelową (przemienną).
[edytuj] Przykład: przesunięcia w przestrzeni trójwymiarowej
Zbiór generatorów ma trzy elementy: przesunięcie jednostkowe w kierunku osi Ox, Oy i Oz. Oznaczmy je przez X, Y, Z. Algebra Liego tej grupy to
[X, Y] = [Y, Z] = [Z, X] = 0
Jest to grupa abelowa.
[edytuj] Przykład: obroty w przestrzeni trójwymiarowej.
Zbiór generatorów ma trzy elementy: obrót jednostkowy w prawo wokół osi Ox, Oy i Oz. Oznaczmy je przez e1, e2, e3. Algebra Liego tej grupy:
Stałe strukturale fi,j,k = εi,j,l określone są przez symbol Levi-Civity (1,-1 gdy jest to parzysta lub nieparzysta permutacja (1 2 3) lub 0 gdy któryś z wskaźników się powtarza).
Jeżeli obrócimy układ o 90° w prawo wokół osi Ox, 90° w prawo wokół osi Oy, 90° w lewo wokół osi Ox, 90° w lewo wokół osi Oy, to nie wrócimy do punktu wyjścia. Układ będzie obrócony o 90° w lewo wokół osi Oz i 90° w lewo wokół osi Oy. Zatem nie jest to grupa abelowa.
[edytuj] Przykład: algebra su(2)
Zbiór bezśladowych macierzy 2x2 (Tr(X)=0) rozpięty jest na trzech macierzach Pauliego σi (macierze Pauliego są także używane do opisu cząstek ze spinem połówkowym). Generatory algebry su(2) to:
Algebra su(2) jest algebrą Liego grupy SU(2) oraz grupy grupy SO(3) – grupy obrotów w przestrzeni trójwymiarowej.