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Os esquilos voadores pertencem a subfamília Petauristinae (família Sciuridae) e vivem principalmente na Indonésia. Existem 36 espécies de petauristíneos. Na verdade, eles não voam, apenas planam - depois de saltar, abrem as patas, que são ligadas por membranas finas que dão maior aerodinâmica para planar.
- Aeretes, 1 espécie, China
- Aeromys, 2 espécies, Tailândia ao Bornéu.
- Belomys, 1 espécie, sudeste asiático
- Eupetaurus, 1 espécie, Caxemira
- Glaucomys, 2 espécies, América do Norte
- Hylopetes, 7 espécies, sudeste asiático
- Iomys, 1 espécie, Malásia e Indonésia
- Petaurillus, 3 espécies, Bornéu e Malásia
- Petaurista, 5 espécies, sudeste asiático
- Petinomys, 9 espécies, sudeste asiático
- Pteromys, 2 espécies, Finlândia ao Japão
- Pteromyscus, 1 espécie, Sul da Tailândia ao Bornéu
- Trogopterus, 1 espécie, China
