Phyllocarida
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Phyllocarida é o grupo mais basal, mais primitivo de Malacostraca. São superficialmente semelhantes ao camarão. São todos marinhos e seu corpo mede poucos centímetros. Têm carapaça ampla e dobrada (semelhante à dos moluscos bivalves). Apresentam na região do tórax filópodes, e não maxilípedes ou pereópodes. Os filópodes são locais de trocas gasosas e tem cerdas na ponta que são usadas na filtração para alimentação. Possuem 8 segmentos abdominais.