Plantígrado
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Un plantígrado es todo aquel animal que apoya completamente la planta del pie para andar. Suele utilizarse más cuando se habla de mamíferos como los osos o los humanos, para hacer notar la diferencia con los digitígrados, que son mayoría entre los mamíferos actuales. Aclarando ésta definición, se sabe que los mamíferos poseen los dígitos o dedos y la planta o palma. Los plantígrados se apoyan enteramente sobre los dedos y la palma, tanto de las patas delanteras como de las traseras (en los humanos, tan sólo de los pies, pero para poner un ejemplo, fíjate que cuando caminas, primero apoyas el talón, después la planta y por último los dedos, pero cada parte del pie toca el suelo). En cambio, los digitígrados apoyan sólo los dedos, es decir, andan como "de puntillas".