Sarcopterygii
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Los sarcopterigios (Sarcopterygii, del griego sarx, "carne", y pteryx, "aleta") son los peces de aletas carnosas o de aletas lobuladas, y también sus descendientes evolutivos. En la clasificación clásica, la clase Sarcopterygii se compone de los peces pulmonados (dipnoos) y los celacantos, ambas subclases compuestas por peces óseos con aletas lobuladas y pareadas. La similitud de estas aletas con las extremidades de tipo quiridio, entre otros muchos caracteres, prueba que los vertebrados terrestres descendemos de antiguos peces sarcopterigios. Esta relación de descendencia obliga, en la taxonomía filogenética, a incluir a los tetrápodos como miembros de Sarcopterygii, formando con ellos un taxón monofilético.
Los peces sarcopterigios poseen esqueleto óseo, de origen endocondral. Poseen quijadas, y dientes esmaltados. La piel está recubierta por escamas; en especies extintas, éstas poseen una capa de cosmina en su superficie. En las especies actuales la aleta caudal es dificerca, es decir, la columna vertebral llega hasta el extremo de esta y la membrana se desarrolla simétricamente hacia arriba y abajo de la misma.
Las aletas son pareadas; tienen un sólo elemento esquelético basal. Los rayos dermales son cortos. Árcos óseos sostienen las agallas. El corazón tiene un seno venosos, cono arterioso, dos atros y presenta división parcial del ventrículo; la circulación tiene dos circuitos, pulmonar y sistémico, diferenciados. Los pulmones se utilizan para respirar en los dipnoos pero no en el celacanto, en el que se ha convertido en un órgano de flotación. El sistema nervioso posee cerebro, cerebelo y lóbulos ópticos diferenciados.
