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L'AP-7 est une autoroute espagnole de grande liaison inscrite sur la E15 reliant la frontière française depuis le Col du Perthus à Estepona en Andalousie près de Gibraltar. Elle est appelée « autoroute de la Méditerranée » (Autopista del Mediterráneo).
Elle longe la côte de Tarragone à Alicante puis sur la Costa del Sol aux alentours de Marbella, elle est à péage sur la quasi-totalité de sa longueur.
- 1969 : Ouverture du premier tronçon de Barcelone à Granollers.
- 1976 : Achèvement de l'A-17 qui se raccorde au réseau autoroutier français sur l'A9. Elle deviendra A-7 en 1986.
- 1978 : Achèvement de la portion Valencia / Barcelone.
- 1985 : Achèvement de la portion Valencia / Alicante.
- 1992 : Achèvement de la déviation ouest de Valencia qui relie entre eux les tronçons A-7 de part et d'autre.
- 1996 : La section de voie rapide sur la N-340 est absorbée par l'A-7 de Alicante à Murcie.
- 2003 : L'A-7 devient l'AP-7.