Modbus
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Modbus est un protocole de communication utilisé pour des réseaux d'automates. Il fonctionne sur le mode Maître / Esclave. Il est constitué de trame contenant l'adresse de l'automate concerné, la fonction à traiter (écriture, lecture), la donnée et le code de vérification d'erreur appelé contrôle de redondance cyclique ou CRC.
Le protocole Modbus (marque déposée par MODICON) est un protocole de dialogue basé sur une structure hiérarchisée entre un maître et plusieurs esclaves.
Une liaison multipoints RS-485 relie maître et esclaves. Il s'agit d'une liaison série, de type asynchrone et différentielle qui permet un débit élevé (jusqu'à 10 Méga-bits par seconde) sur une distance importante (jusqu'à 1200m). Elle dispose de 2 bornes d'émission polarisées notées T(+), T(-) et de 2 bornes de réception polarisées notées R(+), R(-).
[modifier] Types de dialogues
Deux types de dialogue sont possibles: - le maître parle à un esclave et attend sa réponse, - le maître parle à l'ensemble des esclaves, sans attente de réponse (diffusion générale). Les échanges sont donc du type half-duplex.
[modifier] Liens
- comment le modbus fonctionne
- examinez le logiciel - Simply Modbus
- Tester modbus avec linux Libmodbus
