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Ce qui suit dévoile des moments clefs de l’intrigue.
- Allen Schezar
- Chevalier céleste d'Astria, grand charmeur auprès de la gent féminine.
- Amano
- C'est un grand sportif lycéen de 16 ou 17 ans, et Hitomi avait un faible pour lui. Quand Hitomi regarde Allen, elle y voit souvent Amano.
- Chesta
- C'est un des soldats aux ordres de Dilandau.
- Cid de Fleid
- Héritier du Duc de Fleid, on apprend par la suite qu'il se pourrait bien qu'il soit le fils d'Allen Schezar, sa ressemblance avec ce dernier est par ailleurs assez troublante.
- Dilandau Albatou
- Chevalier au service de l'empire Zaïbacher. Personnage au lourd passé psychologique. En effet, Dilandau est en proie à la folie et fait preuve d'une grande violence, dont la cause est un événement dans son enfance.
- Dileto
- C'est un soldat sous les ordres de Dilandau.
- Dornkirk
- Empereur de l'empire Zaïbacher. Grand personnage de l'histoire, c'est lui qui tire les ficelles de la machine de contrôle du destin, inspirée de celle des Atlantes.
- Dryden
- Fils d'un riche commerçant, Dryden est aussi le fiancé de la princesse Mirana. Ils ne se sont quasiment jamais vus, car il s'est engagé sur un navire de commerce depuis 5 ans déjà. Il aura un rôle déterminant dans la découverte de la cité des illusions.
- Elise Aston
- Fille cadette du roi Grava Efud Aston d'Astria, grande sœur de Mirana.
- Eriya
- Sœur jumelle de Naria. c'est une femme-léopard redoutable au combat au corps-à-corps. Elle et sa sœur sont très attachées à Folken, ce dernier les a sauvées d'une mort certaine.
- Folken Lacour de Fanel
- Le frère aîné de Van. Ayant perdu le trône de Fanelia lors de son combat contre le dragon (il perdit un bras que les Zaïbacher lui redonnèrent sous forme de bras mécanique), il se joignit à la cause des Zaïbacher et en devint le général des armées.
- Gades
- Sergent, bras droit et second d'Allen.
- Gaty
- Soldat sous les ordres de Dilandau.
- Gho Fanel
- Ancien roi de Fanelia et père de Van et Folken, c'était un roi juste et bon. Lorsqu'il rencontra Varie tous ses conseillers ainsi que Vargas, qui était sous ses ordres, le mirent en garde en lui disant que c'était une descendante du peuple maudit des dragons. N'écoutant que son cœur, il épousa Varie avec qui il fut heureux. Gho mourra quelques années plus tard d'une mystérieuse maladie.
- Hitomi Kanzaki
- Jeune lycéenne joyeuse, douée au 100 mètres. Très sportive, elle cumule les victoires. Elle n'est pas très sûre d'elle-même en ce qui concerne ses sentiments. Hitomi possède le don de voyance et de cartomancie, elle a toujours avec elle son tarot divinatoire. Un soir, se tirant les cartes, elle y vit un avenir sombre parsemé d'embûches... Lors d'une course de 100 mètres apparut sur son chemin un guerrier toutes armes déployées, Van, téléporté sur Terre par erreur. Lors de son retour sur Gaia, Hitomi fut emportée avec lui. Par la suite, elle rythmera les événements avec ses visions et prédictions.
- Jajuka
- C'est un homme-chien au service de Dilandau.
- Mahar Dar Fleid
- C'est un homme courageux qui croit au destin. Il est le duc de Fleid, ce qui lui donne des responsabilités, comme protéger le trésor de son royaume : le trésor des Atlantes.
- Marlène
- C'est la première fille du roi Aston d'Astria, malheureusement, elle est décédée de maladie. Elle était l'épouse du duc de Fleid, c'est la mère du prince Cid.
- Merle
- Protégée de Van. C'est une fille-chat qui a perdu ses parents dans les nombreuses guerres qui ont ensanglanté Gaia.
- Miguel
- Bras droit de Dilandau. Il se fait tuer par Zangui, un sorcier Morph, pour avoir failli ruiner son plan.
- Mirana Sara Aston
- Fille benjamine du roi d'Astria et donc princesse, secrètement amoureuse d'Allen depuis longtemps. Elle le suit dans l'aventure, espérant réussir à conquérir son cœur.
- Naria
- Sœur jumelle d'Eriya, c'est une femme-léopard, guerrière redoutable au combat au corps-à-corps, entièrement devouée à Folken, ce dernier les ayant sauvées d'une mort certaine.
- Serena Schezar
- C'est la petite sœur d'Allen, ayant disparu alors qu'elle avait près de 6 ans. Allen ne s'est jamais remis de cette disparition.
- La Taupe "Mogura-san"
- On ne sait pas grand chose sur ce personnage. Juste après sa rencontre avec Van, il rejoint le groupe d'Allen pour les aider et à l'air d'assez bien connaître les plantes de Gaia.
- Van Slanzar de Fanel
- Prince héritier du trône de Fanelia à la place de son frère aîné disparu, il devient roi à la mort de son père, juste avant le début des événements qui causeront la destruction de son royaume. C'est un garçon au caractère bien trempé, très impulsif, bien souvent bourru et pas trop attentionné. Van est un des derniers descendants de la race maudite du peuple Dragon (Atlantes). Il est le seul à pouvoir piloter Escaflowne (un guymelef de légende construit par Ispano), avec lequel il a fait un pacte de sang.
- Vargas
- C'est le maître d'armes de Van, il lui a aussi servi de père de substitution après la mort de son vrai père. Il fut aussi avant cela, le maître d'armes d'Allen. Vargas est un des trois grands guerriers de Gaia.
- Varie
- Mère de Van et de Folken. Elle a disparu en recherchant Folken après qu'il a été porté disparu à la suite de son combat contre le dragon terrestre, obligatoire pour accéder au trône.
- Yukari Uchida
- Il s'agit de la camarade classe et meilleure amie d'Hitomi.
- Zangi
- Descendant du peuple maudit des Morph. Ils n'ont pas vraiment d'apparence à eux. Ils vident leurs victimes de leur énergie vitale, les tuant pour prendre leur forme. Zangi, envoyé par Folken pour tromper le prince de Fleid, se fait tuer par Dilandau en punition d'avoir tué Miguel. En réalité, Dilandau hait les Morphs et c'est sans doute la raison de son geste.
