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慣性計測装置、IMU(Inertial Measurement Unit)は、潜水艦、航空機やミサイルなどに積まれるINSに搭載される計測装置。
基本的には、３軸のジャイロと３方向の加速度計によって、３次元の角速度と加速度が求められる。ただし、その信頼性向上のために、さらに複数のセンサが搭載されることがある。通常は、搭載する移動体の重心に置く。
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Xsens 社は超小型 MEMS 慣性センサ技術に基づいた運動、方位、位置計測製品の世界的なサプライヤーです。
