ROV
Z Wikipedii
ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) – zdalnie sterowany robot podwodny[1].
[edytuj] Budowa
Robot jest połączony z powierzchnią za pomocą kabla lub światłowodu. Jest sterowany przez człowieka za pomocą specjalnej konsoli. Zasilany z powierzchni lub wewnętrznych akumulatorów. Wyposażony w silniki zapewniające mu dużą zwrotność i możliwość poruszania we wszystkich kierunkach. Standardowo posiada przynajmniej jedną kamerę. Ponadto może być zaopatrzony w dodatkowe urządzenia takie jak:
- manipulator lub nożyce tnące
- magnetometr
- sonar
- czujniki do pomiaru parametrów wody
[edytuj] Wykorzystanie
Szeroko stosowany w przemyśle morskim do inspekcji i prac w miejscach trudno dostępnych dla człowieka. Przez środowiska naukowe wykorzystywany w badaniach morskich. Używany również w celach wojskowych.
Do jednych z bardziej znanych przykładów użycia robotów podwodnych było odkrycie wraków zatopionych okrętów takich jak Titanic czy Bismarck.
[edytuj] Linki
- ROV.org ROV Committee of the Marine Technology Society (en)
- ROVeXchange (en)
- Ron's ROV Links największa baza linków do stron związanych z podwodnymi robotami (en)
- Grupa Yahoo robotrov forum dyskusji dla amatorskich konstrukcji ROV (en)
[edytuj] Przypisy
- ↑ Jakkolwiek skrót sugeruje że obejmuje on szerszą kategorię pojazdów, to przyjęło się używać tej nazwy od określania zdalnie sterowanych robotów podwodnych. Rzadziej stosuje się ją do określenia innych zdalnie sterowanych robotów lub pojazdów.