Spirit

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Spirit é o nome do veículo explorador do planeta Marte cuja designação oficial é MER-A é a primeira das duas Missões de Exploração de Marte, denominadas em inglês de Mars Exploration Rovers.

Ele aterrisou com sucesso em Marte em 3 de janeiro de 2004 às 20:35 PST. Sua sonda gêmea, a Opportunity aterrisou com sucesso em Marte em 24 de janeiro de 2004.

[editar] Origem dos nomes Spirit e Opportunity

A NASA lançou a campanha "Name the Rovers" (escolha os nomes dos veículos exploradores), em sociedade com a firma LEGO. A LEGO conduziu esta escolha junto com a The Planetary Society em uma competição literária estudantil. Os estudantes deveriam escolher o nome dos veículos e apenas tinham o conhecimento que eram temporariamente denominados de MER-A e MER-B.

Estas sondas foram nomeadas de Spirit e Opportunity pelo ganhador da competição, o estudante Sofi Collis, um órfão de nove anos da terceira série no Arizona.

Abaixo o texto literário escrito por Sofi Collis.

I used to live in an Orphanage.
It was dark and cold and lonely.
At night, I looked up at the sparkly sky and felt better.
I dreamed I could fly there.
In America, I can make all my dreams come true.....
Thank-you for the "Spirit" and the "Opportunity"

Cuja tradução para o português é:

Eu costumava morar em um orfanato.
Era escuro e frio e solitário.
A noite, eu olhava para o céu reluzente e sentia melhor.
Eu sonhava que eu pudesse voar lá.
Na América eu posso fazer todos meus sonhos virarem realidade.....
Obrigado pelo "Espírito" e a "Oportunidade"

Fotografia do por-do-sol marciano tirada pela Spirit na cratera Gusev em 19 de maio de 2005.

[editar] Cratera de Gusev

A NASA procurava locais de pouso onde se poderia detectar a existência de água no passado remoto de Marte e se no sítio houve a preservação de alguma forma de vida antiga.

A NASA escolheu a Cratera de Gusev como o local de pouso do Spirit, baseado em dados obtidos por satélites anteriormente enviados a Marte, pois lá haviam indícios que a muito tempo atrás a cratera abrigava um grande lago. Constitui-se em um largo e profundo vale, aparentemente erodido por antigos fluxos de água que a percorriam. A cratera foi criada pelo impacto de um asteróide ou de um cometa nos primórdios de Marte.

[editar] Sol

Cada dia de Marte, ou denominado de sol, dura 40 minutos a mais que um dia terrestre. Desta forma cada equipe que cuida de um veículo, tem que se adaptar a duração dos dias de Marte. Isso significa que cada dia devem acordar e ir dormir em horas diferentes. Para melhor administrar este problema, existem diversos cientístas que se revezam, conseguindo acompanhar a evolução dos veículos em Marte.

[editar] Cronograma da missão Spirit

1) No dia 10 de junho de 2003, o robô geológico Spirit partiu da Terra a bordo de um foguete Delta II, no cabo Canaveral, estado da Flórida, numa viagem de sete meses rumo a Marte. Foi o primeiro lançamento, dos dois programados, para levar veículos exploradores semi-autônomos a Marte.

Após o lançamento, os controladores de vôo do Laboratório de Jato Propulsão (JPL) da NASA em Pasadena, no estado da Califórnia, assumiram o controle da missão.

2) Em 12 de junho de 2003, com a separação do terceiro estágio do foguete Delta II, a rotação da nave era de 12,03 rotações por minuto. Agora retrofoguetes foram acionados e reduziram a sua rotação para 2 rotações por minuto. Desta forma a nave passou a escanear os céus a procura de estrelas, para balizar a sua trajetória.

3) Em 20 de junho de 2003, a velocidade da nave é acelerada para a velocidade de 32,22 km/s em relação ao Sol.

4) No dia 4 de janeiro de 2004, após uma viagem de 487 milhões de quilômetros, o Spirit aterrisa dentro da gigantesca Cratera de Gusev. O veículo pousa dentro de uma área programada pela NASA, em forma de elipse de 62 km de comprimento por 3 km de largura.

Ainda no espaço, a nave se divide em duas partes. Uma estrutura em forma de cone, inicia o seu mergulho em direção a Marte. Sua velocidade diminui muito devido ao atrito com a atmosfera. Pouco antes de chegar ao solo, os pára-quedas são abertos e retrofoguetes são acionados, para diminuir ainda mais a velocidade de queda.

Pouco depois o escudo térmico é liberado, com o aterrizador ainda preso ao pára-quedas, inicia-se o enchimento dos airbags.

Inflados o aterrizador se despreende do para-quedas e se lança em direção ao solo de Marte.

Após a sua imobilização, os airbags desinflaram e se abriram como as pétalas de uma rosa. A posição da base módulo de pouso ficou quase paralela ao chão e devido a presença dos airbags em sua frente, a NASA optou em fazer rodar o Spirit em 90º e descer lateralmente de sua base, assim que o veículo completar os seus testes e se liberra de suas amarras.

O sinais de rádio levaram aproximadamente 10 minutos para chegarem a Terra e enviaram as primeiras fotos das vizinhanças do local de pouso do Spirit.

A sonda pousa em um terreno ondulado, repleto de pequenas pedras, com diversos bancos de areias e rochas aflorando no solo arenoso da Cratera de Gusev.

5) No dia 13 de janeiro de 2004 a NASA, baseada em fotos obtidas da sonda orbital Odyssey (Mars Odyssey orbiter), decide que o Spirit visitará uma grande cratera situado próximo ao local de pouso e depois se deslocará em direção a um grupo de colinas, um poucomais distânte. O veículo gera os esperados 900 watt-horas de energia por dia.

6) No dia 15 de janeiro de 2004, 11 dias após o pouso, o veículo após um lento processo de checagem, de desconexão de sua base, de liberação de suas seis rodas e de seu erguimento; o Spirit finalmente abandona a sua base de descida em Marte e inicia a caminhada pelo solo de Marte.

7) A primeira rocha que o Spirit analisou foi denominada de Adirondack. Ela era do tamanho de uma bola de futebol. Em 6 de fevereiro de 2004, o Spirit com o auxílio da ferramenta de abrasão (RAT), efetuou a primeira abrasão em uma rocha de Marte, limando uma área de 45.5 milímetros de diâmetro.

8) Do dia 21 de janeiro até o dia 23 de janeiro, houve problemas de comunicação com o veículo Spirit. Temia-se que problemas com o hardware pude-se prejudicar o andamento da missão e a situação foi considerada crítica. Posteriormente constatou-se que a memória flash do veículo havia sido corrompida, provavelmente durante sua viagem a Marte. Desta forma a memória foi toda reformatada e as comunicações com o veículo ficaram normalizadas.

Flash é um tipo de memória regravavel, usando em muitos equipamentos eletrônicos como câmeras fotográficas digitais, que mantém a informação mesmo depois de desligadas.

9) Em 27 de janeiro, a NASA baseado em fotos coloridas das vizinhaças do local de pouso do Spirit, nomeia três colinas com os nomes dos tripulantes da missão Apollo 1, que morrerem em um incêndio, quando estavam dentro da cápsula, em testes de pré-lançamento.

10) Em 29 de janeiro, o veículo Spirit retorna lentamente com suas pesquisas, a medida que a equipe de Terra se certifica que os problemas do veículo eram apenas corrupção dos dados da memória flash. Em 1 de fevereiro, a NASA finalmente dá o sinal verde ao Spirit para continuar suas pesquisas.

11) Em 11 de Março o Spirit atinge a borda de uma grande cratera.