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《易筋經》相傳是印度佛教禪宗高僧達摩到中國傳法後,在嵩山少林寺留下的兩本經書之一(另一本為《洗髓經》)。現存嵩山少林寺內。清代凌廷堪在《校禮堂文集‧與程麗仲書》認為易筋經是天台紫凝道人假託達摩之名所作。潘霨整編成“易筋經十二勢”,並收載於《衛生要術》。
很多武俠小說都將《易筋經》描寫為修練上乘內功的武術秘笈。根據金庸在《笑傲江湖》,易筋經初為達摩所著。達摩涅盤後,二祖慧可帶著仍不理解的佛經與易筋經群訪高僧,雖佛理明白,但武學仍無法透徹。後,隋末唐初於長安大道上,遭遇一個武功高強的年輕人暢談三天三夜,終於明白固中道理,該年輕人即為後來唐初衛國公爵李靖。