Lihýř
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
Zařízení k udržení rovnoměrného „přesného“ (chyba až 8 hodin za den) chodu hodin používané od konce 13. století - předchůdce pérových hodin (16. století) a kyvadla (17. století):
Svislá tyč se dvěma lopatkami, které se snažily zapadnout do ozubeného kola vytvarovaného „do boku“ tak, že když jedna (např. horní) lopatka uvázla mezi horními zuby kola, křivý zub ji vystrkal do strany a tím donutil tyč k poloviční otočce. Tou se však dostala do zubů kola druhá (spodní) lopatka, kterou však zuby kola vystrčily v protisměru zpátky. Tyč je spojena s druhou kolmou tyčí nesoucí dvě závaží (jejichž posouváním se nastavuje přesnost soustavy) a s bubnem nesoucím závaží na provázku/řetízku, který celou soustavu pohání, stejně jako u kyvadlových hodin.