Mars Pathfinder
Z Wikipedie, otevřené encyklopedie
| 1996-068A - Mars Pathfinder | |
|---|---|
| Název objektu | Mars Pathfinder |
| COSPAR | 1996-068A |
| Katalogové číslo | 24667 |
| Start | 4. prosince 1996, 06:58:07 UTC |
| Kosmodrom | Eastern Test Range |
| Nosná raketa | Delta 2 Model 7925A |
| Stav objektu | přistál na Marsu |
| Přistání | 4. července 1997 |
| Provozovatel | NASA - JPL |
| Výrobce | NASA - JPL |
| Kategorie | planetární sonda |
| Hmotnost | vzletová 890 kg při vstupu do atmosféry Marsu 570 kg po přistání 360 kg |
Mars Pathfinder byla planetární sonda vypuštěná 4. prosince, 1996 agenturou NASA raketou Delta II, jen měsíc poté co odstartoval Mars Global Surveyor. Po 7měsíční cestě Mars Pathfinder přistál na Marsu v pánvi Ares Vallis, v oblasti zvané Chryse Planitia, 4. července 1997. Složené sluneční panely po dobu cesty ukrývaly malé vozítko zvané Sojourner, schopné pohybovat se po okolí povrchového modulu.
Obsah |
[editovat] Vybavení sondy
Hlavní úkolem mise bylo zjistit složení marsovké půdy a kamenů. Protože se přepokládalo, že složení není úplně jednotvárné jak by se mohlo zdát podle odběrů v malé vzdálenosti od sondy (např. sondy Viking 1 a 2 nabírali vzorky robotickou rukou a kameny pro ně byly nedosažitelné) byla sonda vybavena pohyblivým vozítkem Sojourner rozšiřující akční rádius celé mise. Mise Mars Pathfinder vyšetřovala složení marsovské půdy pomocí několika nástrojů.
- povrchový modul
- stereoskopický zobrazovací systém (Imager for Mars Pathfinder (IMP)) s výměnnými filtry na vysouvacím stožáru 1 m nad sondou.
- soubor meteorologický pozorování (Atmospheric Structure Instrument/Meteorology Package (ASI /MET))
- vozítko
- alfa-protonový a rentgenový spektrometr (Alpha Proton X-ray Spectrometer (APXS)) zkoumající složení vorků pomocí ozařování částicemi alfa z izotopu curia 244 a rozdílné reakce prvků na toto záření
- černobílá stereoskopická kamera vpředu a barevná vzadu
[editovat] Přistání na Marsu
Během setupu se používal teplotní štít a velký brzdídcí padák. Výškový radar zjišťoval vzdálenost k povrchu a k dalšímu zpomalení se byly použity brzdící rekety a nakonec se 8 vteřin před dopadem nafouklo 24 vzdušných vaků a obalily celou sondu, následoval několik odskoků.
Poté co byly vypuštěny vzduchové vaky rozevřely se sluneční panely. Protože sonda přistála v noci, muselo se počkat na východ Slunce. Místo přistání má souřadnice 19,30° severní šířky a 33,52° západní délky a nachází se v pánvi Ares Vallis, 19 kilometrů jihozápadně od středu přistávací elipsy. Během prvního solu udělal Pathfinder první obrázky svého okolí a meteorologická měření. Zjistilo se, že jeden vzdušný vak se nevypustil úplně a mohl by bránit vozítku sjet z rampy. Problém by vyřešen a vozítko se spožděním sjelo z rampy.
[editovat] Sojourner vyjíždí
Sojourner sjel během solu 2. Během dalších solů se vozíko přiblížilo ke kamenům, které se inženýři pojmenovali jmény jako „Barnacle Bill“, „Yogi“ a „Scooby Doo“. Sojouner zjšťovalo z jakých prvků se skládají kameny a marsovská půda zatímco mateřské sonda Pathfinder snímala obrázky vozítka a přilehlého okolí.
Sojourner bylo šestikolové vozítko dlouhé 65 cm, široké 48 cm, vysoké 30 cm a vážilo 10,6 kg , dalo by se přirovnat k težší mikrovlné troubě. Pochyboval se rychlostí 1 cm/s, urazil téměř 80 m okolo Pathfinder a nevzálil se od něj na více než 8 m. Sojouner během 83 solů mise předal prostředicvím povrchového modulu Pathfinder 550 snímků a 16 chemických analýz vzorků.
[editovat] Analýza kamenů
První byl zkoumán kámen „Barnacle Bill“ během solu 3. Používal se alfa-protonový a rentgenový spektrometr (Alpha Proton X-ray Spectrometer - (APXS) ), který potřeboval 10 hodin pro úplné prozkoumání vzorku. Spektrometr byl schopen zjisti přítomnost kromě vodíku většiny prvků, pokud jejich koncentrace byla vyšší než 0,1%.
[editovat] Konec mise
Ačkoliv byla proklamována životnost vozítka týden a povrchového modulu měsíc, obě části jí překonaly 12krát respektive 3krát. Poslední komunikace se sondou Pathfinder proběhla 27. září 1997. Během října se pravděpodobně podařilo zachytit slabý signál nosné frekvence, ale to již neposkytovolo vědecká data. V březnu 1998 byla mise oficiálně ukončena.
