Rastpolbahn
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Bestimmt man die Lage des Momentanpols in Abhängigkeit der Zeit und beschreibt die Gesamtheit aller Momentanpollagen im raumfesten Bezugssystem, so erhält man die (raumfeste) Rastpolbahn. Für die Koordinaten der Rastpolbahn im zweidimensionalen Bezugssystem gilt: xM = xA - vAy/ω; yM = yA + vAx/ω mit M = Momentanpol; A = beliebiger Punkt auf dem Körper; ω = Winkelgeschwindigkeit
Siehe auch: Momentanpol, Gangpolbahn, Kinematik