Untersteuern
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Man spricht von Untersteuern bei einem Fahrzeug, wenn der Schräglaufwinkel der Vorderräder unverhältnismäßig größer als der Schräglaufwinkel der Hinterräder ist, d.h. das Fahrzeug 'schiebt' über die Vorderräder in einer Kurve nach außen.
Das Gegenteil von Untersteuern ist das Übersteuern.
Über das generelle Verhalten eines Fahrzeugs gibt das Eigenlenkverhalten Auskunft. Alle heutigen Fahrzeuge sind aus Sicherheitsgründen durchwegs untersteuernd ausgelegt.
Elektronische Systeme wie ESP wirken diesem Phänomen mittels gezieltem automatischem Bremseingriff entgegen. Untersteuern wird durch Abbremsung des kurveninneren Hinterrades korrigiert.
