Baculum
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El baculum también llamado Os penis es un hueso que se encuentra en el pene de la mayoría de los mamíferos. Está ausente en humanos, marsupiales, hienas, lagomorfos y en la familia equidae, entre otros. Su forma y tamaño varían entre las especies, y su función es la de hacer posible la erección, la cual en los seres humanos es alcanzada cuando el tejido eréctil del pene se llena de sangre.