Cotylosauria
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Los cotilosaurios (de nombre científico Cotylosauria) fueron el primer orden de reptiles, muy comunes hasta la era Mesozoica, que evolucionaron a partir de los laberintodontes. De tamaño mediano, raramente superaban los 2 metros de largo.
En el período Pérmico, hace unos 230 millones de años, los antepasados de los cotilosaurios desarrollaron características distintivas de los reptiles, como el tímpano detrás de la mandíbula y la abertura temporal.
Los cotilosaurios son los antecesores de los terápsidos, de los que a su vez descienden los mamíferos.