Sinápsidos
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La estructura del techo craneal nos permite identificar tres grandes grupos de amniotas que divergieron durante el Carbonífero. Estos tres grupos son los sinápsidos, los anápsidos y los diapsida.
El grupo de sinápsidos, que incluye a los mamíferos y a sus antecesores, tiene un par de aberturas en el techo del cráneo (faneras) para la inserción de los músculos de las mandíbulas.
Los sinápsidos son el primer linaje de amniotas que se dispersó ampliamente por hábitats terrestres.