Taijutsu
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Taijutsu significa "arte del cuerpo". Es al arte marcial tradicional japonés usado tanto por samurais como por otros guerreros nipones. Contiene técnicas de golpeo con cualquier parte del cuerpo,estrangulaciones,luxaciones,controles,proyecciones,trabajo de suelo,etc...
Los primeros ryus o escuelas se fundaron en el siglo XII a partir de conocimientos de sus fundadores de las técnicas de los estilos chinos,uno de esos ejemplos seria la shinden fudo ryu.A partir del periodo Edo se denominaría como Jujutsu o arte de la flexibilidad,centrándose algo más en el cuerpo a cuerpo y en la etiqueta típica de los comportamientos rígidos y tradicionales de los bushis.En el siglo XX,del jujutsu surgirían nuevos estilos,menos violentos,como el aikido y el judo.
El taijutsu es un término genérico y arcaico,propio de esos primeros siglos.Cada ryu se especializaba en un trabajo en concreto:ataques a los huesos,ataques a zonas blandas,etc.