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Les corpuscules de Pacini, découverts par Filippo Pacini, sont des récepteurs sensoriels formés de terminaisons encapsulées situés en profondeur dans le derme de la peau, qui sont sensibles aux pressions et aux vibrations. C'est un mécanorecepteur donc un extérorécepteur, principal responsable du toucher. Il détecte le début et la fin d'une pression mécanique (récepteur ON/OFF). Le site transducteur et le site générateur de ce récepteur sont situés dans la même cellule.