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L"appareil D-21 était un drone de reconnaissance, capable d'atteindre la vitesse de Mach 3 dont Lockheed commença le développement au début des années 60. On prévoyait de le lancer depuis un SR-71 de type A-12 préalablement modifié. Il devait accomplir les missions jugées trop dangereuses pour un véhicule habité.
Le programme fut abandonné en 1966, après un accident. Le drone heurta le véhicule porteur, détruisant l'avion et tuant une personne.
On peut voir un exemplaire du drone au musée de l'air à Seattle.
