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Roger Lafond a créé en 1945 une méthode de défense personnelle, le panache, qui associe escrime, karaté, boxe française et canne, mais aussi des techniques de self défense comme la gifle, les coups de coudes et de genoux. Pour être efficace et rapide les mouvements ne sont pas développés et partent principalement de l’avant bras avec rotation du poignet. Sa méthode sera opposée plus tard à celle de Maurice Sarry plus axée sur la compétition.
Aujourd'hui, on considère le panache comme un sport de combat dérivé de la canne de combat, utilisant les coups de pied de la savate.
