Theudesinde
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Theudesinde est la fille de Radbod roi de Frise. Son père ayant été soumis par Pépin de Herstal, lors de campagnes menées de 689 à 695, vers 696 à 699, elle se laisse baptiser et épouse Grimoald II fils du vainqueur. Elle lui donne deux fils Thiaud ou Théodebald en 708 (peut-être bâtard) et Arnulf ou Arnoul. En 714, Thiaud devient pour peu de temps maire du palais d’Austrasie.