Pedálhárfa
A Wikipédiából, a szabad lexikonból.
A pedálhárfa feltehetően 1720 körül készült, és a hárfa kromatikusságának problémájára kereste a választ.
A donauwörthi Hochbrucker hangszerkészítő dinasztia egyik tagja (talán Jacob vagy Georg) készítette. Az ötlet az volt, hogy nem forgatható kampókat helyez el valamivel a húrok mellett. Ezek a kampók pedálok segítségével a húrokhoz tolhatók, ezáltal a húr magassága egy fél hanggal emelkedik.
Az első ilyen hangszer Esz-dúr hangolású volt, és a hét pedál segítségével egészen E-dúri lehet vele modulálni, és mivel a húrok áthangolása nem kézzel, hanem a pedálokkal történik, így a mű közben is minden nyugalommal modulálhatunk.