Skaláris szorzat
A Wikipédiából, a szabad lexikonból.
A skaláris szorzat, más néven belső szorzat egy vektorokkal végzett művelet. Jelölése: a·b vagy <a,b>. Általában két értelmezés használatos, az egyik a geomertriai vektorokra, a másik általánosabb, bármely vektortérre vonatkozik.
Két geometriai vektor skaláris szorzatát megkapjuk, ha összeszorozzuk abszolútértéküket (hosszukat) és az általuk közbezárt szög koszinuszát.
Három dimenziós vektorok esetén, ha a vektorok derékszögű koordinátáival számolunk, a következőképp kapjuk meg:
Ez akárhány dimenzióra általánosítható.
Két vektor skaláris szorzatának előjelét meghatározza a közrezárt szögük. Ha ez hegyesszög, akkor a szorzat pozitív, ha tompaszög, akkor negatív. Ha két vektor merőleges egymásra, akkor skaláris szorzatuk 0. Az állítás megfordítható, ha a skalárszorzat nulla, akkor merőleges a két vektor (a zérusvektort minden vektorra merőlegesnek tekintjük).
Tartalomjegyzék |
[szerkesztés] Tulajdonságai
A skalárszorzatra érvényesek a következő tulajdonságok, amelyek az általános értelmben vett skalárszorzatra is teljesülnek, pontosabban definiálják azt.
- kommutatív:
- bilineáris:
- pozitív definit:
, és
akkor és csak akkor ha
Geometriai vektorok esetén , azaz önmagával való skalárszotzat a vektor hosszának, másképpen normájának négyzetét adja meg.
[szerkesztés] Általánosítás
Általában bármely vektortér felett értelmezhetünk skalárszorzatot (belső szorzatot). Általános értelemben egy adott vektortér felett bármely kétváltozós leképezést belső szorzatnak nevezünk, ha a fenti tulajdonságokat teljesíti. Egy vektortér felett akár több különböző belső szorzat is definiálható. Ilyenkor inkább szokásos a < a,b > jelölés.
[szerkesztés] Példák
- Az az
intervallumon folytonos
-be képező, négyzetesen integrálható függvények terén értelmezett belső szorzat:
- Bármely lineáris térben értelmezhető egy adott A bázishoz tartozó skalárszorzat a következőképp. Ha két vektor x és y a bázisban felírható:
akkor az ezen bázis által meghatározott skalárszorzat:
[szerkesztés] Geometriai vonatkozások
Az euklidészi geometriában szoros összfüggés áll fenn a skaláraszorzat és a hoszak, valamint a szögek között. Egy a vektorra a•a a hosszának (abszolút értékének) négyzete, és ha b egy másik vektor, akkor
ahol |a| and |b| jelöli az a és b vektor hosszát, θ pedig az általuk bezárt szög.
Mivel |a|•cos(θ) a vektornak b-re való vetülete, a skalárszorzatot geometriailag úgy lehet értelmezni, mint a-nak b irányába eső komponensének és bnek a szorzatát.
Mivel cos 90° nullával egyenlő, két egymásra merőleges vektor szorzata mindig nulla. Ha a és b vektor hossza egységnyi (vagyis egységvektorok), skalárszorzatuk egyszerűen közbezárt szőgük koszinuszát adja.
Így a két vektor közötti szög:
A fenti tulajdonságokat időnként a skalárszorzat definíciójaként is használják, különösen 2 és 3 dimenziós vektorok esetében. Több dimenziós esetben a képletet a szög értelmezéseként lehet használni.