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Il nanordine Cerapoda è un gruppo di dinosauri istituito negli anni '80 per raggruppare gran parte dei dinosauri ornitischi. I cerapodi, sostanzialmente, comprendevano i sottordini degli ornitopodi (semibipedi comprendenti, tra gli altri, iguanodonti e adrosauridi) e dei marginocefali. Questi ultimi comprendevano i ceratopsi (per lo più pesanti quadrupedi, dotati di corna e becco) e i pachicefalosauri (generalmente piccoli bipedi con testa a cupola ossea). I restanti dinosauri ornitischi sono forme corazzate incluse nel gruppo dei tireofori.
