Staffa (equitazione)
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La staffa è uno dei finimenti che vengono messi ai cavalli.
È un anello, normalmente metallico, a fondo piatto, che pende al lato della sella, nel quale il cavaliere può infilare ed appoggiare il piede. La staffa è molto utile come punto d'appoggio sia per issarsi sulla cavalcatura, sia per reggersi in equilibrio sulla sella.
È l'unico sostegno per il cavaliere, allorquando questi è in sospensione, ovvero non appoggiato alla sella, come avviene ad esempio nell'andatura detta "galoppo in equilibrio sulle staffe".
L'introduzione della staffa in Europa risale all'Alto medioevo. In campo militare costituì un'importantissima innovazione perché, insieme alla resta che fermava la lancia contro l'armatura, rese possibile al cavaliere caricare il nemico al galoppo e colpirlo con tutta la propria forza, senza per questo essere sbalzato dalla sella. Grazie a questa nuova tecnica la cavalleria pesante divenne la regina incontrastata degli eserciti medievali.