마찰력
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마찰력(摩擦力)은 어떤 물체가 표면에 접촉해 있을 때, 표면이 물체에 작용하는 힘 가운데 표면에 평행한 성분을 말한다.
마찰력의 계수는 물질의 고유 성질이 아닌, 어떤 물체의 어떤 표면 상태에서 어떤 물질과 접촉하는가 등에 관계되는 것으로 실험을 통해서 결정되어야하는 현상론적인 량이다.
마찰력은 접촉면의 넓이에는 무관하다라고 교과서에 나와있다. 그러나, 이것은 매우 이상적으로 접촉면이 매끄러운 경우에만 성립하고, 실제로는 접촉면의 넓이, 접촉면의 매끄러운 정도등에 따라 영향을 받는다.
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[편집] 마찰의 종류
[편집] 정지 마찰력
정지 마찰력은 물체가 움직이지 않는 동안에 받는 마찰력을 말한다.
평면위에 놓인 물체가 외부에서 힘을 받았는데 움직이지 않는다면, 외부의 힘과 크기가 같고 방향이 반대인 정지 마찰력이 작용한 것으로 이해할 수 있다. 이러한 정지 마찰력의 최대 한계를 최대 정지 마찰력이라고 한다. 외부의 힘이 최대정지 마찰력보다 커지면, 물체는 움직이기 시작하고 , 그 이후엔 미끄럼 (운동) 마찰력을 받게 된다.
최대 정지 마찰력의 크기(Fss)는 물체가 받는 수직항력(N) 에 대해 Fs = μsN 이라는 관계를 가진다. 여기서 μs 는 정지마찰계수 이다.
[편집] 미끄럼 운동 마찰력
미끄럼 운동 마찰력은 물체가 접촉면에 대해 움직이고 있을 때 받는 마찰력이다. 일반적으로 운동 마찰력은 최대 정지 마찰력보다 작거나 같다. 미끄럼 운동 마찰력의 크기(Fk)는 수직항력(N) 과 Fk = μkN 의 관계에 있다. 여기서 μk는 미끄럼 운동 마찰계수 이다.
[편집] 구름 마찰력
구름 마찰력은 물체가 접촉면에 대해 구를 때 받는 마찰력이다.
구른다는 조건을 수식으로 표현하면, 물체의 질량중심을 기준으로 물체의 각속도 (ω) 와 물체의 병진 속력(v) 그리고 물체의 반지름(r) 이 
의 관계에 있을 때를 말한다.
(구름 마찰력의 크기)=(구름 마찰계수)*(수직항력)
