KSR-3은 한국 최초의 액체연료(액체 산소/등유) 로켓 추진체이다. KSR-3만으로 구성된 1단 로켓인 KSR-III가 2002년에 시험발사에 성공했다. 러시아의 도움을 받아 KARI에서 제작했다. 고도 43Km, 거리 80Km를 비행했다. 당초에 2005년 발사될 KSLV-I에 사용될 예정이었으나, 설계가 변경되어 2007년 발사될 KSLV-I에는 사용되지 않을 예정이다. 2010년 발사될 KSLV-II와 2015년 발사될 KSLV-III의 2단계 추진체로 사용될 예정에 있다.
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