Cosinusy kierunkowe
Z Wikipedii
Cosinusy kierunkowe to, jak sama nazwa wskazuje, cosinusy określające kierunek wektora w przestrzeni. Jeżeli dany jest wektor a o współrzędnych (wartościach rzutów na osie układu współrzędnych) a=[ax, ay, az] i tworzy on odpowiednio z osiami kąty α, β, γ, to cosinusami kierunkowymi wektora a nazywamy następujące liczby:
gdzie jest długością wektora a.
Warto pamiętać, że suma kwadratów cosinusów kierunkowych danego wektora wynosi 1: