Kurs rzeczywisty
Z Wikipedii
Kurs rzeczywisty (KR) - Kąt zawarty między północą rzeczywistą (południkiem geograficznym), a dziobową częścią diametralnej statku. W praktyce żaden przyrząd nawigacyjny nie wskazuje dokładnie kursu rzeczywistego ze względu na błąd wyznaczenia północy (kompasy) lub niedokładne określenie diametralnej (GPS). W pierwszym przypadku trzeba określić i uwzględnić całkowitą poprawkę.
- KK+cp=KR
- KR+pw=KDW
- KDW+pz=KDD
gdzie:
- KK - kurs kompasowy
- cp - całkowita poprawka, deklinacja magnetyczna, dewiacja kompasu
- KR - kurs rzeczywisty
- pw - dryf (poprawka na wiatr)
- KDW- kąt drogi po wodzie
- pp - poprawka na prąd, zob. znos
- KDD- kąt drogi nad dnem
