Em anatomia, chama-se astrágalo ao osso do pé dos mamíferos (nas extremidades inferiores dos bípedes ou nas patas traseiras dos tetrápodes) que articula com os ossos da perna (tíbia e perôneo), formando o tornozelo. O astrágalo tem o formato de um cubo e, por esse motivo, foi muito utilizado em jogos de azar na Antiguidade como uma espécie de precussor dos dados modernos, principalmente na Grécia e na Mesopotâmia.
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