Busca e Salvamento
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A prova de Busca e Salvamento (ex-Seguimento de Pista) é uma competição que se realiza a nível internacional no evento RoboCup Junior e em Portugal no evento Festival Nacional de Robótica (Esta prova qualifica as equipas portuguesas para a prova Robocup Junior Rescue).
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[editar] Descrição
Pequenos robôs correm para salvar vítimas em cenários de desastre artificiais. Pode ser simplesmente seguir uma linha desenhada ou procurar caminhos através de obstáculos no terreno.
Esta prova foi introduzida em Portugal no Robótica 2005 em substituição da prova Seguimento de Pista. Dado que a prova Robocup Junior Rescue era mais acessível que a prova de Seguimento de Pista, optou-se por usar uma pista similar à da prova Junior Rescue mas introduzindo nessa pista as exigentes condições já existentes no seguimento de pista, nomeadamente atalhos e interrupções de pista.
Na edição portuguesa, os robôs, depois de realizada a competição deverão ainda regressar ao ponto de origem o que leva a compromissos interessantes na constituição e afinação dos robôs autónomos pois a descida da rampa no regresso exige ajustes bem diferentes que a subida da rampa no percurso de ida.