Castelo condal
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Os castelos condais são fruto do chamado "segundo incastelamento" em Portugal que se inicia em meados do século IX. Derivando de uma nova fase de índole administrativa, com a divisão do território em condados (unidades políticas), terrae (unidades eclesiásticas) e civitates (unidades militares). Dona Flâmula, no seu testamento, refere castelos (castelos condais) e penelas (castelos roqueiros). Podemos observar que estes castelos continuam a não dar importância à defesa das populações em si, focando, todavia, a admnistração territorial.
