Comitatus
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Comitatus é um termo de origem germânica que implica numa relação de fidelidade entre o chefe militar e seus guerreiros. Trata-se de um dos elementos que deram origem ao feudalismo. Estabelece que nenhum deixe o campo de batalha antes do outro. Foi mencionado pelo historiador romano Tácito em seu livro Germânia ( ano 92).
No feudalismo o comitatus deu origem as chamadas relações de suserania e vassalagem, que consistia nos deveres que o vassalo tinha para com seu suserano. Essas relações foram chamadas de relações horizontais.