Embraer EMB-400 Urupema
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- Nota: Se procura município com mesmo nome, consulte Urupema.
O Embraer EMB-400 Urupema, ou simplesmente Upurema, é um planador que nasceu em 1964 no Instituto Tecnológico de Aeronáutica de São José dos Campos, quando quatro alunos do quinto ano de Engenharia Aeronáutica, Carlos Augusto Nogueira Delmonte, Edison Brumatti, Plínio Junqueira e Samuel Saraiva Lino Pires elaboraram o projeto desse planador, sob a orientação do professor Guido Pessotti.
O Urupema foi projetado para ser um representante brasileiro nos campeonatos mundiais de Vôo a Vela. A construção do protótipo foi iniciada em 1965 e o primeiro vôo ocorreu em 1968.
