Projecto Runner
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| Projecto Runner | |
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| Início | 2001 |
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| Tipo de projecto | Desenvolvido por alunos do ISEP |
| Localização | Porto, Portugal |
| Instalações | F005 no Campus do ISEP |
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| Investigadores | 3 |
| Integrado no | Laboratório de Sistemas Autónomos |
| Sítio web | https://www.lsa.isep.ipp.pt/~runner |
O Projecto Runner, é um dos projectos do Laboratório de Sistemas Autónomos que desenvolve plataformas multifuncional de robótica terrestre (Unmanned Ground Vehicle) desenvolvidas por alunos do Instituto Superior de Engenharia do Porto.
Índice |
[editar] História
O projecto iniciou-se no ano escolar de 2001/2002 sendo que o robot foi desenvolvido no âmbito do projecto de final de curso de Nuno Moreira e Alexandre Rocha (alunos de Engenharia Electrotécnica - Electrónica e Computadores do ISEP). Foi implementada a navegação baseada na visão, que foi direccionada para participar na competição de Condução Autónoma do Festival Nacional de Robótica.
Desde então os diversos alunos envolvidos no projecto participaram na diversas edições do Festival Nacional de Robótica (na competição de Condução Autónoma). Nomeadamente:
- Robótica 2002 que se realizou de 24 a 27 de Abril de 2002 no Pavilhão Aristides Hall, envolveu na organização a Universidade de Aveiro.
- Robótica 2003 que se realizou de 8 a 11 de Maio de 2003 no Centro de Congressos de Lisboa em Lisboa, envolveu na organização o Instituto Superior Técnico.
- Robótica 2004 que se realizou-se de 22 a 25 de Abril de 2004 no Pavilhão Rosa Mota no Porto, envolveu na organização o Instituto Superior de Engenharia do Porto e a Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
- Robótica 2005 que se realizou de 29 de Abril a 1 de Maio de 2005 no Pavilhão Multi-Usos de Coimbra em Coimbra, envolveu na organização a Universidade de Coimbra.
- Robótica 2006 que se realizou de 28 de Abril a 1 Maio de 2006 no Pavilhão Multiusos da Universidade de Minho em Guimarães, envolveu na organização a Universidade do Minho.
- Robótica 2007 vai se realizar de 27 a 29 de Abril de 2007 no Pavilhão Desportivo em Paderne(Albufeira) no Algarve, vai envolver na organização o Centro Ciência Viva do Algarve e a Câmara Municipal de Albufeira.
[editar] Objectivos
Estes robots foram desenvolvidos para permitir a aplicação do trabaho de investigação nas áreas de navegação, controlo e coordenação em robótica móvel.
[editar] Ligações externas
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