European Land-Robot Trial
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European Land-Robot Trial (ELROB) (deutsch: Europäische Land-Roboter-Studie) ist eine europäische Veranstaltung zur Demonstration der Fähigkeiten moderner Roboter.
ELROB ist kein Wettbewerb wie beispielsweise das US-amerikanische DARPA Grand Challenge sondern eine reine Demonstration dessen, was europäische Robotik aktuell zu leisten imstande sind. Die erste Studie ELROB2006 wurde von der Bundeswehr veranstaltet und fand vom 15. bis 18. Mai 2006 auf dem Truppenübungsplatz bei Hammelburg statt. Ziel der ersten Technologieschau war es, die Entwicklung von in absehbarer Zeit zu realisierender unbemannter Bodenfahrzeuge (en:Unmanned Ground Vehicle) für den militärischen Einsatz zu fördern.
Laut Henrik I. Christensen, Koordinator des europäischen Robotiknetzwerks Euron und Vorsitzender der ELROB-Jury, soll ELROB in Zukunft jährlich stattfinden und die Roboter sich dabei abwechselnd militärischen und zivilen Szenarien gegenübersehen. Die nächste Veranstaltung, dann mit zivilen Aspekten, ist vom 13 - 16 August in Monte Ceneri in der Schweiz (Kanton Tessin) geplant.
Zugelassen sind akademische und kommerzielle Teilnehmer aus europäischen Ländern.
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[Bearbeiten] ELROB2006
[Bearbeiten] Grundregeln
Da ELROB kein Wettbewerb ist sondern die Leistungsfähigkeit der Systeme gezeigt werden soll, existieren fast keine technischen Beschränkungen. So versucht man, eine große Bandbreite von Lösungen zu fördern. Die wenigen bestehenden Regeln dienen der Vergleichbarkeit der verschiedenen Ansätze und werden von sieben Richtern überwacht.
- Das Fahrzeug muss sich durch Bodenkontakt fortbewegen.
- Das Maximalgewicht beträgt drei Tonnen.
- Das Fahrzeug muss unbemannt sein.
[Bearbeiten] Szenarien
Die Testszenarien wurden so ausgewählt, dass sie realen militärischen Situationen wie Aufklärungs- und Überwachungseinsätzen entsprechen. Da die Teilnehmer das Versuchsgelände nicht betreten dürfen, müssen sämtliche Aufgaben per Fernsteuerung oder autonom gelöst werden.
[Bearbeiten] Stadt-Szenario (Taktische Aufklärung in städtischem Gelände)
Das Gelände enthält befestigte und unbefestigte Wege, städtische Hindernisse wie Autos, Treppen, enge Durchgänge oder eingebrochene Dächer aber auch Wasserflächen, Feuer, Rauch u.ä. Zudem können die Wege von militärischer Ausrüstung wie Minen versperrt sein, die den Roboter bei Kontakt außer Gefecht setzen. Aufgabe ist es, ein Zielgebäude zu finden, es von außen zu inspieren, dort einzudringen und in schlecht beleuchteten und teilweise eingestürzten Räumen bestimmte Objekt zu finden, zu untersuchen und die Ergebnisse an einen offiziellen Beobachter zu melden. Die maximale Strecke für dieses Szenario beträgt 500 m.
[Bearbeiten] Gelände-Szenario (Mobilität in nicht-städtischem Gelände)
Dieses Gelände enthält befestigte und unbefestigte Wege, sandigen Untergrund, Gräben, Wasser, Zäune und Feuer u.ä. Wie auch beim städtischen Szenario kann der Weg durch Ausrüstung und militärisches Material versperrt sein. Diese Hindernisse müssen umgangen werden. Ziel ist es, eine vordefinierte und markierte Strecke von maximal 1000 m Länge und Steigungen bis 40 ° abzufahren.
[Bearbeiten] EOD/IED/UXO-Szenario (Suchen und Entfernen von Sprengkörpern)
Dieses Szenario beschäftigt sich mit der Suche nach Sprengkörpern. Es besteht aus zwei Teilbereichen.
- EOD (Explosive Ordnance Disposal) - Lager mit militärischer Sprengkörpern
- UXO (UneXplored Ordnance) - Blindgänger, nicht explodierte Munition
- IED (Improvised Explosive Device) - Improvisierter Sprengkörper
[Bearbeiten] EOD/UXO in nicht-städtischem Gelände
Aufgabe des EOD/UXO-Szenarios ist es, auf einer Grasfläche mit Maulwurfshügeln und Rindenmulch Blindgänger zu finden, sie wenn möglich aufzunehmen und dies an einen Beobachter zu melden. Dabei muss wieder Gegenständen, die den Roboter bei Kontakt stilllegen würden, ausgewichen werden. Das Gelände umfasst 20x20 m und die geplante Strecke hat eine Länge von etwa 100 m.
[Bearbeiten] EOD/IED in städtischem Gelände
Beim EOD/IED-Szenario steht die Suche von improvisierten Sprengkörpern im Vordergrund. Wird ein Objekt identifiziert, soll es nach Möglichkeit aufgenommen und der Fund einem Beobachter gemeldet werden. Das Gelände besteht aus Grassland, befestigten und unbefestigten Flächen und Wegen. Wieder muss Objekten, die den Roboter ausschalten würden, ausgewichen werden. Das Gelände umfasst 50x20 m und die geplante Strecke hat eine Länge von 150 m.
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, die Fähigkeiten im IED-Bereich zu zeigen:
- Untersuchung eines Autos
- Untersuchung eines LKW
- Untersuchung eines Gebäudes (inkl. Eindringen und Untersuchung des Innenraums)
[Bearbeiten] Fazit
Das Ergebnis der ELROB 2006 war ernüchternd. Laut Brigadegeneral Reinhard Kammerer stünde man bei landgestützen Roboter-Systemen in Europa noch ganz am Anfang. Obwohl es positive Überraschungen wie Merlin, einem an der Uni Würzburg im Auftrag der Bundeswehr entwickelten Roboter, der sämtliche Szenarien ohne Probleme schaffte, gab, wurde die Veranstaltung von Ausfällen dominiert. Zudem hatten Teilnehmer den Eindruck, es gehe eher um Fernsteuerung per WLAN als um autonome Systeme.
[Bearbeiten] Weblinks
- Offizielle ELROB-Website
- Offizielle zivile ELROB-Website
- Offizielle militärische ELROB-Website
- heise online - Leistungsschau der Militärroboter (17. Mai 2006)
- Technology Review - Im Krieg der Roboter (19. Mai 2006)
