Nudibranchia
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Los nudibranquios pertenecen al grupo de los opistobranquios y, dentro de estos, a los moluscos.
Se caracterizan por tener un cuerpo no segmentado que presenta simetría bilateral y una cavidad o celoma en su interior donde se sitúan los órganos, una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de locomoción.
Su nombre significa "con las branquias al desnudo", a través de las que respiran.
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