Propiocepción
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Submodalidad sensorial, llamada también sensibilidad cinestésica. Junto con el tacto, la interocepción y la nocicepción (percepción del dolor), forma el sistema somestésico del organismo, que se encarga de recoger información tanto de lo que ocurre en la superficie del cuerpo como en su interior. La propiocepción informa de los diferentes estados de músculos y articulaciones (estiramiento, tensión, posición de los miembros corporales y presión que se ejerce sobre ellos). Consta de receptores sensoriales mecánicos, térmicos, químicos y nociceptivos situados en músculos y articulaciones de todo el cuerpo.
