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Cette famille de Diprodontes comprend deux genres et deux espèces :
Il regroupe des animaux de petite taille possédant une membrane qui relie les pattes antérieure et postérieure de chaque côté du corps, du poignet à la cheville, ce qui leur permet de planer d'un arbre à l'autre. Leur queue, préhensile, est couverte de poils courts. Les Acrobatidés ne sont présents qu'en Australie et en Nouvelle-Guinée. Il existe un autre groupe de Pétaures, les Pétauridés, qui sont de plus grande taille.
