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Henri II de Millau, né vers 1236, mort en 1304, fut comte de Rodez et vicomte de Carlat de 1274 à 1304. Il était fils d'Hugues IV, comte de Rodez et vicomte de Carlat, et d'Isabeau de Roquefeuil.
Il épousa en 1256 Marquise des Baux († 1276), fille de Barral, seigneur de Baux et vicomte de Marseille, et de Sibylle d'Anduze, et eut :
- Isabeau, vicomtesse de Carlat, mariée à Geoffroi, seigneur de Pons.
Probablement près avoir répudié Marquise, il se remaria en 1270 avec Mascarosse de Comminges († 1292), fille de Bernard VI, comtes de Comminges, et de Thérèse, et eut :
- Hugues
- Cécile (1275 † 1313), comtesse de Rodez, mariée en 1298 à Bernard VI, comte d'Armagnac, († 1319).
- Béatrix, dame de Scorailles et de Saint-Christophe, mariée en 1295 à Bernard III († 1325), seigneur de La Tour
- Valpurge, vicomtesse de Creyssel et dame de Roquefeuil, mariée en 1298 à Gaston d'Armagnac († 1326), vicomte de Fézenzaguet
Veuf, il se remarie en 1302 avec Anne († 1351), fille d'Aymar III de Poitiers, comte de Valentinois, et de Marguerite de Genève. Ils n'eurent pas d'enfants. Veuve, Anne de Poitiers se remariera avec Jean Ier (+1352), dauphin d'Auvergne.
