Planification de mouvement
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La planification de mouvement (en anglais motion planning) est un ensemble de techniques mathématiques et informatiques permettant de calculer des trajectoires pour un système cinématique, avec pour contrainte l'absence de collision.
Un logiciel mettant en œuvre ces techniques est nommé un planificateur de mouvement (en anglais path planner).
[modifier] Utilisations
La planification de mouvement est un domaine de recherche très actif qui a déjà un certain nombre d'applications :
- dans la conception industrielle, la résolution de problèmes de désassemblage ;
- dans la robotique, le calcul de trajectoires permettant à un robot de se déplacer d'un point à un autre ;
- dans des environnements simulés (notamment les jeux vidéo), le calcul de trajectoires plausibles pour un personnage ou un véhicule.
