Principe de Wardrop
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Le principe de WARDROP : pour chaque couple d'origine destination, les chemins utilisés ont le même coût généralisé celui-ci est inférieur aux coûts des chemins non utilisés Si, pour un couple origine destination, plusieurs itinéraires sont utilisés, leurs coûts généralisés sont égaux
Le cout généralisé est une formule mathématique prenant en compte tout les critéres de calcul du chemin (temps, distance, energie utilisée, usure ...)