Quintaine
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Terme employé au Moyen Âge. La quintaine est un mannequin destiné à entraîner les chevaliers. Ce mannequin est composé d'un pieu (planté dans le sol) et d'un écu accroché sur le haut.
Pour transformer cet entraînement en divertissement, on accroche un bras articulé sur le dessus du pieu. Sur ce bras articulé pend une lourde masse accrochée à une chaîne.
Le chevalier, sur son destrier, doit toucher l'écu au galop. S'il rate sa cible, le bras articulé tourne et la masse le frappe violemment dans le dos.