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Comédien, auteur, metteur en scène et professeur, Robert Gravel (1946 - 12 août 1996 à Saint-Gabriel-de-Brandon, Québec) a marqué l'histoire du théâtre québécois à titre d'homme de théâtre précurseur et créateur.
Avec Jean-Pierre Ronfard et Pol Pelletier, il fonde, au milieu des années 70, le Théâtre expérimental de Montréal (TEM) à la Maison Beaujeu. Suite à quelques conflits idéologiques, le groupe de scinde : Pol Pelletier créera le Théâtre Expérimental des Femmes tandis que Robert et Jean-Pierre s'allieront à Robert Claing et Anne-Marie Provencher pour fonder le Nouveau Théâtre expérimental (NTE) à Espace Libre. Explorant tous les genres théâtraux, la bande du NTE innovent. Robert Gravel s'intéressera particulièrement au naturalisme, sans toutefois refuser des rôles grandioses tels que celui de Richard Premier dans Vie et mort du roi boiteux, de Jean-Pierre Ronfard.
Co-fondateur, le 21 octobre 1977, avec Yvon Leduc du concept de match d'improvisation, il ouvre ainsi la porte à de multiples variantes rassemblées dans ce que l'on appelle l'improvisation théâtrale.